轮胎吊，又称轮胎式起重机，是一种利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。其基本构造及组成如下：

轮胎吊主要由上车和下车两部分构成。上车为起重作业部分，包括动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等关键组件。动臂是起重机的主要工作部分，负责吊起重物，其结构形式有桁架臂和伸缩臂两种。桁架臂用钢丝绳滑轮组变幅，臂长可折叠或接长；伸缩臂则为多节箱形断面伸缩臂架，通过液压缸伸缩和变幅。起升机构通过液压马达驱动卷筒收放钢丝绳，实现吊钩的升降。变幅机构则用于改变动臂的工作幅度。平衡重用于平衡上车部分的重量，确保起重机在作业时的稳定性。转台则用于支撑上车部分，并使其能在一定范围内旋转。

下车为支承和行走部分，与上车之间用回转支承连接。下车设有四个可伸缩的支腿，用于在吊重时增加支承面，确保起重机的稳定性。行走机构主要由车架、平衡梁、驱动装置、车轮以及轴承与轴等关键部件组成，负责轮胎吊的移动功能。

总的来说，轮胎吊凭借其独特的构造和组成，能够在各种作业环境中高效、稳定地完成起重任务。