码头吊是港口货物装卸的重要设备，常见类型及特点如下。

固定式码头吊是常见类型之一。它一般为单臂架式，采用钢丝绳变幅，运用复滑轮补偿，能让货物作水平位移，还可全幅度带载变幅。旋转支承采用单排交叉滚柱式或球式回转支承，可360°旋转，运转平稳且安全可靠。有吊钩、抓斗两种机型可选，还能进行非标设计，适用于内河港口中小型码头，可在库场、货堆或驳船进行杂货装卸作业。

轮胎式码头吊利用轮胎式底盘行走，动臂有桁架臂和伸缩臂两种结构形式。其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置，机动性好，能在港口内灵活移动，可快速到达作业地点，提高作业效率。

浮吊又称起重船，按航行可分为自航式与非自航式，按船体类型分为方驳、普通船与半潜式。船上有起重设备，吊臂有固定式和旋转式。起重量较大，一般从数百吨至数千吨，适用于水上作业，可在不同水域进行货物吊装，常用于港口建设、船舶维修、水上打捞等工作。

总之，不同类型的码头吊各有特点，在港口作业中发挥着不同的作用，它们共同保障了港口货物装卸的高效、有序进行。