地铁吊的结构组成需适配地下施工的特殊空间与载荷需求，核心部件围绕起重功能与稳定性设计。主体结构包含吊臂、回转机构、支腿与起重系统，吊臂可伸缩调整作业半径，回转机构实现360度旋转以覆盖施工区域，支腿展开后提供地面支撑，避免作业时设备倾斜；起重系统通过卷扬机与钢丝绳完成构件起吊，液压装置驱动各部件协同运行。此外，操控台集成操作按钮与状态显示，帮助操作人员实时掌握设备运行情况。

不同结构特性决定地铁吊的作业场景适配性。轮胎式地铁吊配备橡胶轮胎，可在平整地面快速移动，适配车站主体结构施工中预制构件的转运与吊装；履带式地铁吊采用履带底盘，接地面积大，适用于隧道开挖阶段的重载设备吊装，能在松软或不平整的地下环境稳定作业。小型地铁吊的吊臂较短、机身紧凑，可进入狭窄的隧道区间完成管线铺设或小型构件安装；大型地铁吊的吊臂长度与起重能力更强，适配盾构机拆解、预制管片吊装等重载作业场景。部分地铁吊配备防碰撞传感器与力矩限制装置，进一步提升复杂地下环境中的作业安全性，满足不同施工阶段的设备需求。