轮胎吊的结构组成围绕起重作业核心需求设计，各部件协同实现货物吊装与场地移动功能。主体结构包括行走系统、起重系统、旋转系统与操作控制系统，各系统通过机械与电气连接形成完整作业单元。

行走系统以轮胎为支撑，配合动力装置实现设备在场地内的移动，适配不同作业区域的位置调整需求。轮胎与底盘结构结合，提供稳定支撑的同时，保障设备转向与移动灵活性。起重系统包含吊臂、卷扬机构与吊具，吊臂通过伸缩或变幅调整作业范围，卷扬机构驱动钢绳实现货物升降，吊具根据货物类型适配连接方式，满足不同吊装需求。

旋转系统通过回转支承连接上装与底盘，使起重部分可水平旋转，扩大作业覆盖范围，适配多方向吊装操作。操作控制系统集成于驾驶室，通过操纵杆、按钮与显示装置实现各动作的控制与状态监测，操作人员可实时调整作业参数，保障作业精准性。此外，设备配备安全装置，如限位器、力矩限制器等，对作业过程中的关键参数进行监控，避免超限操作，提升作业安全性。各部件通过结构设计与功能分配，共同支撑轮胎吊完成起重、移动与旋转等核心作业动作。