地铁吊的基本结构由多个功能模块组成，各部分协同运作实现起重作业。金属结构作为设备骨架，包含主梁、支腿、悬臂等部件，为整机提供支撑并承受吊装载荷，其设计需兼顾强度与轻量化，保障作业稳定性。

起升系统负责重物的垂直升降，主要由起升机构、钢丝绳、吊钩等构成。起升机构通过动力驱动收放钢丝绳，带动吊钩完成重物的起吊与下放，精准控制升降速度与位置。运行系统实现地铁吊的水平移动，包括车轮、轨道、驱动装置等，驱动装置为车轮提供动力，使设备可沿轨道或特定路径行驶，扩大作业覆盖范围。

回转系统让吊具实现360度旋转，由回转支承、回转驱动装置组成，通过驱动装置带动回转支承运转，使吊臂及重物灵活转向，适应不同吊装角度需求。控制系统是地铁吊的“大脑”，集成操作手柄、传感器、控制器等，操作人员通过手柄发送指令，传感器实时采集设备状态信息，控制器对各系统进行协调控制，确保作业安全精准。此外，安全装置如限位器、缓冲器等，在设备运行异常时及时干预，避免事故发生。