门座式码头吊整体框架由高大门架与回转臂架构成，底部门式通道可供车辆通行，回转机构覆盖范围更广，整体支撑结构厚重，承载配套构件分布均衡，适配长期固定泊位作业。设备搭载完整回转平台，传动部件集中布置，整机稳定性能适配大批量货物转运。

轮胎移动式码头吊底部配备行走轮胎底盘，无需预埋固定基础，整机结构轻量化设计，臂架多采用伸缩式构造，转向与移位机构简化，可在码头不同泊位灵活切换作业点位。支撑结构简化，配套配重模块便于拆装转运，适合内河小型码头多区域装卸。

固定式码头吊无行走底盘，基座直接固定于码头承台，整体结构省去移动配套组件，臂架形式多为直臂结构，整体构造紧凑，占用场地面积更小。传动系统布局简洁，检修点位集中，多用于货物种类单一、作业位置固定的泊位。

各类码头吊起重配套部件存在共通之处，钢丝绳、卷扬、液压系统为通用组件，但框架支撑、行走、回转模块根据机型定位做差异化设计。沿海作业机型会增加加厚防腐结构，内河机型侧重轻量化结构设计，结合码头作业环境调整构件材质与防护配置，适配不同水域、货物装卸工况。