轮胎吊是把起重机构安装于加重型车胎和轴榫构成的底盘上的一种全管式起重机，其上端结构和履带起重机基本一致，为了方便确保安装工作时外壳的稳定性，起重机配有四个可伸缩式的支腿。在整齐地面上能用支腿进行小起重量起吊及起吊低速档驾驶。

轮胎吊是把起重机构安装于加重型车胎和轴榫构成的底盘上的一种全管式起重机，其上端结构和履带起重机基本一致，为了方便确保安装工作时外壳的稳定性，起重机配有四个可伸缩式的支腿。在整齐地面上能用支腿进行小起重量起吊及起吊低速档驾驶。进入车内为起重工作一部分，配有动臂、起吊组织、起吊组织、平衡重和旋转工作台等；下车为依托和行走一部分。上、下车中间用回转轴承连接。吊重时一般需学会放弃支腿，扩大支撑面，并把机壳校准，以确保起重机的稳定。