轮胎吊，即轮胎式起重机，是一种利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。其主要结构与组成如下：

轮胎吊主要由上车和下车两大部分构成。上车为起重作业部分，包括动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等关键部件。动臂是轮胎吊的主要工作部件，负责伸展和收缩以吊装货物。起升机构通过卷筒和钢丝绳实现货物的起升和下降。变幅机构则使吊起的物品在径向作水平移动，以扩大起重机的工作范围。平衡重用于平衡上车部分的重量，确保起重机在作业时的稳定性。转台则使上车部分能够360度旋转，以满足不同方向的作业需求。

下车为支承和行走部分，主要包括车架、车轮、驱动装置、平衡梁以及轴承与轴等部件。车架是轮胎吊的基础结构，连接着各个运行机构和驱动装置。车轮直接与地面接触，通过滚动实现轮胎吊的移动。驱动装置为行走机构提供动力，通常由电机和减速器组成。平衡梁有助于保持吊车在行走过程中的稳定性。轴承与轴则用于支撑车轮并减少摩擦，确保车轮顺畅旋转。

此外，轮胎吊还设有四个可伸缩的支腿，用于在吊重时增加支承面，进一步确保起重机的稳定性。轮胎吊的各部件之间相互配合，共同实现其高效、灵活的作业功能。

综上所述，轮胎吊的主要结构与组成复杂而精密，各部件之间相互协作，确保了轮胎吊的稳定性和作业效率。