轮胎吊，又称轮胎式起重机，是一种利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。其基本结构和工作原理如下：

轮胎吊主要由上车和下车两部分组成。上车是起重作业部分，包括动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等关键部件。下车则是支承和行走部分，为整个起重机提供稳定的支撑和移动能力。这两部分之间通过回转支承连接，使得上车部分可以360度旋转，大大增加了作业的灵活性和范围。

在工作时，轮胎吊通过液压缸调整主臂的仰角，以适应不同高度和角度的吊装需求。同时，液压马达驱动卷筒收放钢丝绳，从而实现起重臂的伸缩和吊钩的升降。起重臂的伸缩原理是在起重臂内部设置转动卷筒，上面绕有钢丝绳。当需要伸长起重臂时，钢丝绳通过下一节臂顶端的滑轮，将上一节起重臂拉出去；缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。

此外，轮胎吊还设有四个可伸缩的支腿，用于在吊重时增加支承面，确保起重机的稳定性。这些支腿在平坦地面上可以不用放下，但在进行大重量吊装或移动时，必须放下支腿以确保安全。

总之，轮胎吊以其独特的结构和良好的工作原理，在多个领域中发挥着重要作用。