地铁吊是专门为地铁建设和维护设计的专用起重机，具有结构紧凑、工作效率高、使用成本低、维护方便以及环保无污染等特点。以下是地铁吊的结构与原理概述：

结构上，地铁吊主要由以下几部分组成：

主梁：作为支撑和承载起重物的基础，主梁通常由高强度钢材制成，确保足够的强度和刚度，以适应地铁施工中的重物搬运需求。

支腿：支腿是地铁吊的稳定结构，用于平衡整个设备。支腿通常由大型液压缸控制，可以进行伸缩调节，以适应不同的工作场地条件。

行走机构：地铁吊配备行走机构，包括行走轮、行走电机和传动装置，使设备能在轨道上自由移动，实现物料的准确和快速搬运。

起重机构：起重机构是地铁吊的核心，包括起重机梁、起重电机、钩具等，用于吊装和搬运地铁隧道内的物料。

此外，地铁吊还配备有良好的控制系统，通常由集控柜和遥控器组成，实现远程控制和操作。为了夜间或光线不足条件下的作业，地铁吊还配备有照明设备，并在作业区域设置警示装置，以确保作业安全。

原理上，地铁吊主要依赖全液压传动系统，实现工作过程中的平稳运行和作业速率的随意调节。技能加点锁和液压制动器确保作业的安全性和稳定性。地铁吊通过其独特的结构和高效的工作原理，为地铁建设和维护提供了强有力的支持，确保了地铁施工的高效和安全进行。