地铁吊的起重原理围绕机械传动与载荷平衡展开，通过卷扬系统与滑轮组的协同作用实现重物升降。卷扬装置驱动钢丝绳缠绕，经滑轮组改变力的方向并分散载荷，使吊钩稳定吊起重物。过程中需根据重物重量调节卷扬速度，确保起升平稳，同时借助力矩限制器感应载荷变化，避免超载运行。

制动原理则通过机械与电气制动的结合保障作业安全。机械制动依靠刹车片与制动轮的摩擦产生阻力，使重物或机构停止运动；电气制动利用电机反转产生的阻力辅助减速，减少机械部件磨损。制动系统需与起重动作联动，在起升或行走停止时自动触发，防止重物滑落或设备溜车。此外，液压制动装置可通过控制液压回路压力，实现缓慢制动，适配不同作业场景的制动需求。

两者协同确保地铁吊在地下狭小空间内安全作业，起重系统提供稳定的升降动力，制动系统则在操作停止或突发状况时快速响应，保障设备与人员安全。